Servo - bu nedir? Nasıl yapmak ve ellerinizle servo sürücü bağlamak için?

Aktüatörler - enstrüman kontrolü için tasarlanmıştır cihazlar. Bu işlem, geri besleme vasıtasıyla gerçekleştirilir. Bugün ve aynı zamanda olmayan modifikasyon ayırt eder. Cihazın modeline göre oldukça kuvvetli değişebilir. Ayrıca doğrusal tipte modifikasyonlar olduğunu akılda tutulmalıdır. Bunlar büyük bir ivme parametresi ile karakterize edilir.

aktüatörler etkisi ilkesi ile elektromekanik ve elektrogidromehanicheskogo türleridir. Sanayi sektöründe olabilir genellikle yukarıdaki cihazları tanışın. Orada, çeşitli ekipman çalışması sorumludur. Özellikle, aktüatörler makinelerin kontrolünde içeriyordu.

cihaz

otomatik devre bir sensor, bir güç kaynağı ve kontrol kartını içerir. Buna ek olarak, modeller Converter bulunabilir. Bu çoğunlukla doğrusal bir türüdür. Bu durumda, çok sürücüye bağlıdır. Genellikle dişli ile bir elektrik motoru şeklinde çalıştırıcı sunulmuştur. Ancak, değişikliklerin çok pnömatik silindirlere bugün vardır.

Nasıl bir model araya getirmek için?

Servo kendi elleri olun oldukça basit. basit bir değişiklik düşünüyorsanız, ilk gövde cihaz için seçilmelidir. Bu durumda, çok tahrik büyüklüğüne bağlıdır. Kendini yetiştirmiş cihaz için düşük güçlü motoru kullanmak daha iyidir. Bu durumda, dişli kutusu yan yana monte edilmelidir.

Ayrıca, ellerinizle çalıştırıcıyı yükseltmek için, bir analog potansiyometre türünü seçmek gerekir. Mağazada zor değildir bulmak için. Bundan sonra sensörün kurulumu yapmalıdır. Tipik olarak, kontrol kartı PP20 dizi seçilir. Bu döner düğmeler için uygundur. Çalışmalar sonunda sadece dönüştürücü kuracaktır. Bütün bu ağa cihazı bağlamak için gereklidir.

Isıtma Modeli

Isıtma servo günümüzde çok popüler. Farklı cihaz veri parametresi en yüksek marjinal oran. Motorlar genellikle asenkron tip modelleri kullanılmaktadır. Bu kapasitede 2 kW seviyesinde bulunmaktadır. şaft kullanılan tork az vites iletmek için. Bugüne kadar en yaygın analog potansiyometre ile ısıtma için aktüatör olarak kabul edilir.

Ancak, sayısal modeller de nadir değildir. Belirli kontrol cihazının ikinci verimlilik kapasitesi olan geliştirmek. Bu durumda, yönetim kurulu çeşitli kurulur. standart dönüştürücüler kullanarak aygıtı ağa bağlayın. Günümüzde, çoğu doğrusal tipini karşılayabilir. ısıtma çalıştırıcı için tamir yalnızca servis merkezinde yapılabilir.

bir valf ile bir cihaz

aktüatörlü Valf, genellikle endüstriyel uygulamalarda kullanılan. Orada, o makinelerin ayar sorumlu edebilmektedir. Bu modellerin bir ayırt edici özelliği güçlü motorlar olarak kabul edilir. Onları ayarı bu sınır frekansı 22 Hz ulaştığında. Bütün bunlar sonuçta iyi hızlanma cihazlarını verir. Doğrudan motorlar çoğunlukla asenkron tip bulunabilir. şaftın bir bileşik bir valf aktüatör pinyon türü vardır. bu tür cihazlarda Regülatör döner ve buton türü karşılar. Bu durumda, valflar, sadece tek yanlı kullanılabilir.

soba için model

Servo ocak hasara 2 kW arasında bir ortalama güce sahiptir. Motorlar genellikle yaklaşık 31 Hz'lik bir kesme frekansı ile uyumsuz türü yüklenmiştir. Bu gibi cihazların bir ayırt edici özelliği, direnç elemanının varlığı olarak kabul edilir. Onun sorumlulukları modelin geçirme kapasitesini arttıran içerir. Redüktörler genellikle düşük frekanslı türü yüklenmiştir. Buna ek olarak, piyasa potansiyometrelerin yapılan değişikliklerin sunar unutulmamalıdır.

Yönetim ücreti, bir orada kural PP20 serisi olarak. Çok fonksiyonlu fırın kontrolü, bunlar mükemmel uyum. Bu durumda, çıkış milleri vites kutusuna direkt olarak bağlanır. Bütün bu tork artırmak için gereklidir. Bir manivela kolu üreticileri gibi Kullanımda. Bu bir kural değil, büyük boy olarak ayarlanır. dönüştürücü özel temaslar yoluyla ağa servo soba bağlandı. Bu durumda, stator cihazına bağlanabilir. Buna ek olarak, servo amplifikatör işlevi yerine mükemmel özelliğine sahiptir.

kanatlara ayarlanması için cihaz

Servo valf bile kendi başlarına yapılabilir. Bu durumda, bu en fazla 2 kW kapasiteli bir elektrik motoru seçmek mantıklı olur. Aksi takdirde, çıkış mili yüksek yükleri sürdürmek ve kırık olamaz. ilk seti vites kutusu monte ederken. Pnevmotsilindricheskie cihazları nadiren kullanılmaktadır.

servo valf olarak Statorler elektronik tipi kısmı monte edilebilir. Dönüştürücü sadece omuz sonra modelinde yüklenir. Sonra yönetim kurulu dikkat etmek gereklidir. Bu durumda eksende sabit olmalıdır çıkış şaftı. Bunu yapmak metal tel toparlamak için büyük değil. Son şey sadece dönüştürücü kabloları bağlayacak. Sonra kontrol ünitesine doğrudan bağlanmak mümkün olacak.

vinçle Modeli

Vinç servo su basıncını ayarlamanıza olanak verir. Bu tip alet Tanışmak genellikle endüstriyel sektörde olabilir. Bu durumda, sadece pnömatik silindirleri kullanın. Buna karşılık, elektrik motorları nadirdir. Servo el tipi için uygun stator kutusu. Özel bir ücret sağlanacak gerekmektedir cihazı ayarlayın.

Günümüzde birçok üretici PP20 modifikasyonu tercih ederim. Doğrudan döner tip kontrolörleri monte edilebilir. Ağa servo dönüştürücü vasıtasıyla gerçekleştirilir bağlayın. Piyasada bugün doğrusal olmayan olarak sunulan ve çeşitlerini düzlemdir.

senkronize modifikasyonu

Senkron servo - bu nedir? Aslında, söz konusu cihaz, makine ayarlamak için kullanılır. Aynı zamanda onlar havalandırma sistemlerinde talep de vardır. modelleri genellikle istemi tipi yüklü sensörler. Bu durumda, motor çıkış 1'den 3 kW arasında değişebilir. cihazlarda özel önem dönüştürücü hak ediyor. Genellikle iki kontak üzerinde, yüklenir. Bununla birlikte, diğer modifikasyonlar bulunmaktadır.

Stator dijital tipi kullanılır ve kontrol cihazını kullanarak ayarlanabilir. Bu cihazların bir diğer özelliği kodlayıcılar varlığı olarak kabul edilir. Bu detaylar geri bildirim için gereklidir. servo parametre sınır frekansı 35 Hz aşmaz. Sadece terminallerinden gelen aygıtı ağa bağlanması. Buna ek olarak, direnç mekanizmaları bir kural, düşük frekanslı türü olarak kullanılır unutulmamalıdır. Bağımsız olarak kat aktüatör zordur. Ancak bu durumda, çok yönetim kurulu türüne bağlıdır.

asenkron servo

Asenkron servo - bu nedir? Aslında, söz konusu cihaz bir güç kaynağı, bu durumda, 15 V, cihaz tipik olarak en az 2 kW kapasitesi ekipman, yalnızca amaçlanmıştır. torku motordan iletmek için 23 A'da karşı dayanabilen Maksimum yük potansiyometre modeller büyük çaplı çıkış millerinin kullanılmaz. Bu durumda, manivela dişlileri nedeniyle hareket eder.

hız değişimi nedeniyle kontrol kiti meydana gelir. servo kontrollü özel bir ücret ile. Bazı durumlarda, omuz konum düzenleyicisi değiştirmek için kullanılır. Dirençli cihaz genellikle düşük frekans yüklü. pnömatik silindir zamanımızda üzerinde aktüatörler aynı zamanda nadirdir. güçlü düşürücü gerektirecektir böyle bir değişiklik oluşturmak amacıyla. Ayrıca onun için manuel tip statoru seçmelisiniz.

Servo yönetme modifikasyonlar doğrusal hareket

çalıştırıcının Doğrusal hareket - bu nedir? Aslında, cihaz geri besleme ile bir regülatör olmasıdır. Bugüne kadar, modeli çok popüler. ısıtma sistemleri çeşitli için onlar mükemmel uyum. Dönüştürücüler genellikle üç pimleri kullanılır. Farklı kapasitelerde set stator kutusu. senkron tipte Motorlar sadece kullanılabilir.

Aksi takdirde, güç kaynakları voltaj sınırı dayanamaz. Bu durum kullanılan vites kutusuna sürücüler gibi. motor vites gelen torku kullanılır iletimi için. Evet, bugün piyasa çıkış miline değişiklikler sunar. Bu durumda, dönme hızı kontrol cihazı vasıtasıyla ayarlanabilir. Ayrıca, cihazlarda özel kurulları vardır unutmayın. Bunlar belirgin P20 ile yüklenir. Bu durumda Rejimi değiştirmek kontrolörü tarafından gerçekleştirilir. zamanımızda Döner Servo modifikasyonları nadirdir. Onlar makine kontrolü için en sık kullanılır.

robotlar için cihazlar

Için endüstriyel robotlar servo - nedir? Aslında, söz konusu cihaz, bir çok işlevli kontrol kiti. Bu durumda, tahta PP30 dizi kullanılır. Bu şekilde, kullanıcı parametre sınır frekansını ayarlamak için ihtimalini açmaktadır. Ortalama olarak, yaklaşık 25 Hz değişir. güç kaynağı düzeneğinin 15 V, bu tip çalışma

Servo kontrol, bir döner tipte bir kontrol yardımıyla genellikle gerçekleştirilir. Ancak zamanımızda dijital analoglar nadir değildir. Rotorlar, son derece düşük frekanslı cihazlarda kullanılmaktadır. Bütün bu çalıştırıcının hızlı hızlanma için gereklidir. Potansiyometre analog ve dijital tip hem de karşılayabilir. tasarımda Dişli kutusu oldukça farklı olabilir. Bu tip aktüatör zordur Kendinden birleştirin. Bu durumda, sorun sağ denetleyici bulmakta yatıyor.

baskı makineleri için servo desenleri

baskı makineleri için modeller senkron motor tipleriyle ihtiyaç vardır. Kalınlıkları 2 kW ulaşmak için gerekli. 30 Hz'de parametre sınır frekansı edilir. Bugün, çoğu üretici analog potansiyometrelerle aktüatörler üretirler. Ayrıca vites kutusu, genellikle düz bir biçimde kullanıldığı not edilmelidir. Cihaz kompakt olmak için tüm bu gereklidir.

Özel dikkat rotorlar hak servo tipi verilir. iletim oranı, en az 3 mikron olması gerekmektedir. Bütün bu iyi hızlanma için gereklidir. çıkış milleri, bu durumda, küçük çaplı kullanılmaktadır. Dönüştürücüler genellikle üç pimleri bulunabilir. iktidarda bloklar 20 için onlar mükemmel uyum. Stator kutusu farklı şekiller ayarlanır ve tasarım büyük ölçüde değişebilir. Bu durumda, bir çok Akçüatörde kodlayıcı bağlıdır.

Dikiş makineleri için cihazlar

Bu tip Servolar, kompakt boyutu diğer cihazlardan farklıdır. bu modellerde motorları asenkron türdeki en bulacaksınız. Ağ gerilimi 220 V itibaren onlar sorunsuz çalışmaktadır. Bu durumda, kontrol birimi, bir döner tip. Maksimum güç limiti parametresi 1.2 kW ulaşır. Bu durumda eşik frekansı neredeyse 20 Hz'lik bir seviyeye ulaşır. Potansiyometre sadece analog tipi kullanılır.

İnce Bu modifikasyon için uygun dişli kutuları. İki dişli üzerinde Servolar oldukça sık rastlamak. Ancak genel olarak, torku motordan iletmek için rotorları yüklü. çıkış milleri düşük dönme frekansı vardır. Bu durumda, omzunda yük küçüktür. Bu durumda, tek kanal içinde kullanılan Kontrol. Bu durumda, fırsat yok güç ayarını değiştirin. Bu tür geri besleme servo sensör stator yakınında yer almaktadır.

paketleme makineleri için servo modifikasyonu

Bu tip Model genellikle pnömatik silindirlerin hareketi tarafından desteklenmektedir. Bu durumda, güç kaynağı üniteleri genellikle bu durumda 12 V tarafından kullanılan, koruma sistemi oldukça sık olarak ayarlayın. Dönüştürücüler iki veya üç pimleri bulunabilir. Stator kutusuna çeşitli yapılandırmalar ayarlayın. Bazı durumlarda, geri besleme sensörleri servo kodlayıcınızda değiştirilir. gerilimini sınırlamak için döner kutu cihazlarda 12 V direnç mekanizmaları değerlerinde olmalıdır nadirdir.

Bu tip aktüatör mümkündür Kendinden birleştirin. Bu amaçla, bir analog potansiyometre almak en iyisidir. Bu durumda, dönüştürücü iki kişileri kullanmak daha iyidir. Bunun yerine encoder, pek çok uzman geribildirim sensörlerinin kullanılmasını tavsiye ederiz. Ancak, başarılı cihazın hassasiyetini kontrol etmek gereklidir. Regülatör plastik bir döner tip kullanımı en kolay. Modülatörler tek bir kanal kullanılır.